6月6日,嫦娥六号上升器成功与轨道器返回器组合体交会对接,并将月球样品安全转移至返回器。
作为目前中国航天史上最复杂的任务之一,嫦娥六号将首次在月球背面“挖土”并带回地球。其中,中国航天科技集团八院抓总的轨道器,承担着地月往返运输的重要使命,成为名副其实的“地月巴士”。
在这场旅程中,它如何护送“嫦娥”奔月取壤,从38万公里外带回月背的“礼物”?
精准“太空接力”
将上升器中装有月球样品的容器,转移到轨道器中的返回舱内,是嫦娥六号本次月背采样返回任务的关键环节。
按照流程,完成采样后,上升器从月面起飞,在进入环月轨道后与绕月飞行轨道器相会。此时,如果采用载人航天工程中的弱撞击式对接,那么仅有轨道器1/5重量的上升器,就会面临被撞飞的风险。为此,嫦娥六号轨道器采用捕获式对接的方式,通过抱爪式对接机构,配合采用连杆棘爪式转移机构,确保了月球样品容器的可靠转移。
所谓的抱爪式对接,可以想象手握棍子的动作。轨道器上配置了3套K形抱爪,只要对准上升器连接面上的3根连杆,将抱爪收紧就可以实现两器的紧密连接。
连杆棘爪式转移机构的设计则更为巧妙,它就像是我们经常使用的尼龙扎带,齿纹对准后只能进行单方向运动,通过连杆机构的4次伸缩、棘爪机构的可靠抓取,样品容器逐渐移动到返回器内。
月球轨道相对地球轨道有时延,时间走廊较小。对于在轨高速运动的轨道器和上升器来说,捕获的机会转瞬即逝。21秒,是交会对接任务的极限挑战:1秒捕获,10秒校正,10秒锁紧。
38万公里之外,动作一气呵成,实现了两器之间“抓得住、抱得紧、转得稳”,为嫦娥六号实施首次月背采样返回任务奠定了坚实基础。
预防高温“烧伤”
嫦娥六号从地球出发,以约10km/s的速度奔向月球。来到月球近月点时,必须及时将速度调到3km/s,才能被月球引力捕捉。如果太空刹车力度不够,速度没有降下来,探测器将滑入外太空;如果太空刹车过猛,就可能与月球碰撞。
为了踩好“太空刹车”,嫦娥六号轨道器配备了1台3000牛推力的轨道控制发动机,进行引力捕获时的制动减速控制。然而,在这样的地月转移过程中,发动机工作时温度会升至1100至1300℃,如果热防护做不到位,轨道器就会被高温“烧伤”。
通过反复试验,中国航天科技集团八院509所热控研制团队开创性地提出了二次热防护复合系统。一方面采取高中低温复合隔热多层,将发动机1300℃高温辐射影响降低到常温状态,另一方面,根据不同设备的温度需求个性化定制,进行二次热防护。层层防护让器上重要载荷单机远离高温的“烘烤”,打造舒适的“旅行”体验。
考验还没有结束。在环月飞行等候“取件”阶段,嫦娥六号又会经历极为恶劣的热环境。受阳光照射时急剧升温,以及内部电子设备工作产生大量热量的影响,轨道器温度将升至120℃以上;而进入月影时,温度骤然下降,设备恰好处于非工作状态,极端状态下轨道器温度降至-170℃以下。
面对“阴”和“阳”的两极反转,以及内部设备的“作息”切换,轨道器需要设计充足的散热面,以满足“阳面”高温散热需求,遇到“阴面”低温时,则需要开足“电热毯”来保温。
为此,团队探索出一套错峰补偿的控温策略,通过对509所研制的在轨卫星海量运行数据的挖掘,总结出热控涂层等材料参数的空间影响因素和性能变化规律。研发人员建立起准确的温度场在轨预测模型,针对每台设备的在轨温度特性“对症下药”,将整器热控做到了温控指标最优化、自主管理智能化、能源节省最大化,为任务成功提供有力支撑。
开启“全能之眼”
2020年12月6日凌晨,嫦娥五号上升器与轨道器顺利交会对接,完成月球样品转移,一段标注有“双谱段监视相机-可见光”的视频片段,将我国首次月球轨道交会对接的历史时刻,真实呈现在国人眼前。彼时,嫦娥六号的双谱段监视相机正静静躺在控制所洁净厂房内的“宝盒”中。
时隔四年,它终于大展身手。在交会对接与样品转移过程中,与嫦娥五号那时的“阳光明媚”不同,这一次可以说是 “月黑风高”。如此环境下,双谱段监视相机开启“全能之眼”,穿透黑暗,记录下38万公里外人类首次月背交会对接。
该相机是嫦娥六号轨道器的重要监视设备,由中国航天科技集团八院控制所研制。它集红外和可见光成像于一体,根据遥控指令的要求,可在六种拍摄模式中自由切换,实现红外和可见光分别或同时成像,确保无论太空环境光照条件如何变化,都能捕捉到清晰、准确的图像。
随着红外谱段相机从“配角”变为“主角”,研制团队对其进行了更为细致的打磨,在常规“训练”的基础上,进行了红外图像优化处理的专项提升,让图像更为清晰。
根据飞行程序,装有月背样品的上升器在与轨道器交会对接过程,大致可以分为“远远眺望”“步步靠近”“紧紧相拥”三个阶段。在“远眺”阶段,双谱段监视相机与“同事”宽视场监视摄像机一起密切关注交会动态,在两器慢慢“靠近”直至“相拥”的过程中,暗影也随之而来。此时,双谱段相机开启红外摄像模式,成为这场特别的太空“双向奔赴”的唯一见证者和记录者。
栏目主编:陈玺撼 题图来源:新华社
来源:作者:束涵
网友看法
1、网友@今日关注:实现了两器之间“抓得住、抱得紧、转得稳”,为嫦娥六号实施首次月背采样返回任务奠定了坚实基础[赞][赞][赞]
2、网友真东:我只关心明天有没钱交房贷
3、网友城市锋范:非常厉害,非常难得,步步为营,胜利归来。
4、网友温钧:为中国航天科技集团点赞